一、了解基本条件

首先，设立投资咨询公司必须符合国家和地方的法律法规要求。这包括注册资本、股东背景等多个方面。

二、选择合适的名称

注册时，需确保所选公司名称未被其他企业占用，并且名称中不得包含禁止使用的词汇如“银行”、“证券”等。

三、准备必要文件

准备好公司章程、股东会决议等相关法律文书。这些文件将在后续的审批过程中起到关键作用。

四、寻找注册地址

投资咨询公司的注册地必须是合法的办公地点，且需要在当地的工商行政管理部门进行备案。

五、办理税务登记

完成上述步骤后，还需到当地税务局进行税务登记，获取税控设备和发票等工具。

六、申请许可证书

投资咨询业务涉及金融行业，因此还需要向相关监管部门提交申请，并获得相应的从业许可证。

通过以上六个步骤，一家正规的投资咨询公司便可以正式成立。当然，在实际操作过程中还可能遇到各种具体问题，建议寻求专业顾问的帮助。